東莞南城歐姆龍培訓(xùn)班(機(jī)器人和PLC的關(guān)系)

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1.PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們?cè)谇懊嬉舱f(shuō)過(guò)，這里舉例在說(shuō)一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺(tái)大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說(shuō)應(yīng)該很好理解了吧。

2.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

3.PLC應(yīng)用中要注意哪些

Plc應(yīng)用中要注意的問(wèn)題，主要是下面幾點(diǎn)：1，工作環(huán)境（溫度，濕度，震動(dòng)，空氣，電源）2，,控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源（干擾源及一般分類，PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源都有哪些，強(qiáng)電干擾，柜內(nèi)干擾，來(lái)自信號(hào)線引入的干擾，來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾，來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾，變頻器干擾）

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