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機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語(yǔ)言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。
目前我們可以把電工主要分為兩種:一是維護(hù)電工,我是這一類型;二是搞技術(shù)的,主要負(fù)責(zé)電器的選配安裝+PLC等。對(duì)于第二種類型的懂PLC是必須的,也是現(xiàn)在很普遍的職業(yè)現(xiàn)象;像我這樣的維修電工,以前打算好好學(xué)習(xí)一下PLC的,但是心有力而力不足,只是學(xué)了皮毛,對(duì)于車間里的設(shè)備出了問題,一查程序就可以輕松搞定,比較方便,我認(rèn)為我的目的已經(jīng)達(dá)到了,當(dāng)然有時(shí)間深入的學(xué)習(xí)也是一種享受啊。
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