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現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動化改造成本。
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
對于這個(gè)問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀(jì)60年代的美國,汽車工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期,但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,*臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見PLC的身影。
控制的進(jìn)出點(diǎn)數(shù)量少則十幾點(diǎn),多則幾十點(diǎn),多則幾百、幾千甚至幾萬點(diǎn)。 因?yàn)榭梢月?lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎是無限的,不管多少點(diǎn)都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實(shí)時(shí)的、延遲的、不計(jì)數(shù)的、需要的計(jì)數(shù)定序、隨機(jī)工作等,都可以進(jìn)行。
PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問題了。 因此,各個(gè)PLC廠商都在這方面進(jìn)行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機(jī)器可以進(jìn)行模擬控制,小型機(jī)器也可以進(jìn)行這種控制。 PLC進(jìn)行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個(gè) I/O 單元,但是一個(gè)特殊的 I/O 單元。
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