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在關節(jié)機器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對于負載較小或大型機器人末端多軸的工業(yè)機器人,諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器幾個關鍵部分組成。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高、單級傳動比大等特點。
作為工業(yè)機器人下屬的移動機器人,國內品牌近年得到了資本力量的加持,發(fā)展勢頭強勁。ABeam-SZ也與移動機器人的優(yōu)秀企業(yè)——“優(yōu)艾智合”的聯(lián)合創(chuàng)始人許瑨,就移動機器人領域與“優(yōu)艾智合”未來的發(fā)展戰(zhàn)略進行了深入探討,以下節(jié)錄部分訪談內容。
工業(yè)機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制,其中減速器用于精準控制機器人關節(jié)的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業(yè)機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。
隨著物流機器人應用范圍的持續(xù)擴大,行業(yè)中也涌現(xiàn)了不少實力頗為不俗的機器人廠商。與此同時,也有越來越多其他行業(yè)的巨頭跨界至物流機器人領域,比如以阿里巴巴、京東為代表的電商巨頭;以格力、美的為代表的空調巨頭;以??低暋缫暈榇淼目萍紡S商。而各路玩家之所以會積極布局物流機器人領域,也與多方面因素有關。
受益于新能源汽車動力電池、光伏等新能源行業(yè)的發(fā)展機遇,埃斯頓工業(yè)機器人及智能制造業(yè)務增長迅速,其中工業(yè)機器人本體銷售更是增長超過50%。埃斯頓表示,未來隨著新能源汽車產業(yè)補貼逐年退坡,鋰電池企業(yè)對生產效率和產品的穩(wěn)定性的要求逐漸提高,對機器人的使用也將逐漸增多,將成為未來數(shù)年機器人需求增長的引擎。
工業(yè)機器人關節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機器人系統(tǒng)精度的設備。它通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度,并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機器人關節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機器人系統(tǒng)的整體精度。
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