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1.工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展

近年來，工業(yè)機(jī)器人迎來爆發(fā)式發(fā)展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機(jī)械化更高效成本更低的機(jī)器人。說起工業(yè)機(jī)器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

2.工業(yè)機(jī)器人的操作

工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，其中減速器用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

3.物流機(jī)器人的應(yīng)用范圍

隨著物流機(jī)器人應(yīng)用范圍的持續(xù)擴(kuò)大，行業(yè)中也涌現(xiàn)了不少實(shí)力頗為不俗的機(jī)器人廠商。與此同時(shí)，也有越來越多其他行業(yè)的巨頭跨界至物流機(jī)器人領(lǐng)域，比如以阿里巴巴、京東為代表的電商巨頭；以格力、美的為代表的空調(diào)巨頭；以?？低?、曠視為代表的科技廠商。而各路玩家之所以會(huì)積極布局物流機(jī)器人領(lǐng)域，也與多方面因素有關(guān)。

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4.工業(yè)機(jī)器人在新能源的應(yīng)用

受益于新能源汽車動(dòng)力電池、光伏等新能源行業(yè)的發(fā)展機(jī)遇，埃斯頓工業(yè)機(jī)器人及智能制造業(yè)務(wù)增長迅速，其中工業(yè)機(jī)器人本體銷售更是增長超過50%。埃斯頓表示，未來隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)補(bǔ)貼逐年退坡，鋰電池企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的穩(wěn)定性的要求逐漸提高，對(duì)機(jī)器人的使用也將逐漸增多，將成為未來數(shù)年機(jī)器人需求增長的引擎。

5.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這樣可以在移動(dòng)部件時(shí)提高精度，并減少運(yùn)動(dòng)過程中的誤差。在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。

6.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展優(yōu)勢在哪

發(fā)展工業(yè)機(jī)器人方面具備優(yōu)勢，根據(jù)經(jīng)濟(jì)與信息化委員會(huì)數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人密度為260臺(tái)/萬人，是國際平均水平的兩倍。鑒于裝備業(yè)的發(fā)源地，這里產(chǎn)生了*座爐鋼、*條萬噸油輪、*架大飛機(jī)，作為制造業(yè)皇冠上明珠的工業(yè)機(jī)器人，正在助力上海制造的品牌更上一層樓。

7.工業(yè)機(jī)器人制造的三原則

為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年發(fā)表了《Runaround》，其中提出了機(jī)器人的倫理性綱領(lǐng)“機(jī)器人三原則”：機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與1違背的命令除外；機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與1、2相抵觸者除外。這三條守則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性，并使機(jī)器人概念通俗化更易于為人類社會(huì)所接受。至今，它仍為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶，提供了十分有意義的指導(dǎo)方針。

8.工業(yè)機(jī)器人的誕生

1954年，喬治·德沃爾申請了一個(gè)"可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置"的專利，并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個(gè)機(jī)器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate，并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上，用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。

9.機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展

機(jī)器人技術(shù)在近幾年得到了飛速的發(fā)展，在許多領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，并對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生著日益重大的影響。我們的日常生活中就隨處可見機(jī)器人的身影，例如酒店的送餐機(jī)器人、商場內(nèi)的導(dǎo)航機(jī)器人、肯德基、海底撈的服務(wù)機(jī)器人等等。這些都屬于服務(wù)型機(jī)器人。

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