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Linux操作系統(tǒng)的概念和安裝方法,詳細了解Linux下的目錄結構和基本命令和編輯器VI ,編譯器GCC,調(diào)試器GDB和 Make 項目管理工具, Shell Makefile腳本編寫等知識,嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。重點學習標準I/O庫,Linux多任務編程中的多進程和多線程,以及進程間通信,同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識,主要提升對Linux應用開發(fā)的理解和代碼調(diào)試的能力。
通過基于ARM Cortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊的基本閱讀技巧,掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nand flash控制器等模塊,為底層平臺搭建做好準備。Linux平臺包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊,并在s5pv210實驗平臺上運行自己制作的Linux系統(tǒng),集成部署Linux系統(tǒng)整個流程。同時了解Android操作系統(tǒng)開發(fā)流程。
總體方案確定后,做硬件和軟件的詳細設計,包括繪制硬件原理圖和軟件功能框圖、PCB設計、同時完成開發(fā)元器件清單。做好PCB板后,對原理設計中的各個功能單元進行焊接調(diào)試,必要時修改原理圖并作記錄。軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。一般情況下,經(jīng)過調(diào)試后原理及PCB設計上有所調(diào)整,需要二次投板??煽啃詼y試和穩(wěn)定性測試,通過驗收,項目完成。
嵌入式設備端執(zhí)行AI推理對功耗控制要求較高,對于嵌入式終端設備來說,部分嵌入式設備不能保證有持續(xù)性電源供電,即部分設備通過電池供電。在移動端,電池的容量是有限的,然而在嵌入式設備進行大量的深度學習推理計算,這是十分耗能的行為,這對于我們嵌入式終端設備的電池容量也發(fā)起了挑戰(zhàn)。
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