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1.嵌入式的C++和QT

C++是Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)主要語(yǔ)言之一,本階段重點(diǎn)掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷胍约癈++的重要內(nèi)容。圖形界面編程是嵌入式開(kāi)發(fā)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。由于QT具有跨平臺(tái)、面向?qū)ο?、豐富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多國(guó)語(yǔ)等強(qiáng)大功能,在嵌入式領(lǐng)域的GUI開(kāi)發(fā)中得到了廣泛的應(yīng)用,在本階段通過(guò)基于QT圖形庫(kù)的學(xué)習(xí)使學(xué)員可以熟練編寫GUI程序,并移植QT應(yīng)用程序到Cortex-A8平臺(tái)。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機(jī)制的應(yīng)用、鼠標(biāo)、鍵盤及繪圖事件處理及文件處理的應(yīng)用。

2.Linux的平臺(tái)開(kāi)發(fā)

通過(guò)基于ARM Cortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊(cè)的基本閱讀技巧,掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時(shí)鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nand flash控制器等模塊,為底層平臺(tái)搭建做好準(zhǔn)備。Linux平臺(tái)包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊,并在s5pv210實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上運(yùn)行自己制作的Linux系統(tǒng),集成部署Linux系統(tǒng)整個(gè)流程。同時(shí)了解Android操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。

3.嵌入式的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作中重要的一部分,也是比較困難的一部分。本階段的學(xué)習(xí)要熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序與用戶級(jí)應(yīng)用程序的接口,掌握系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開(kāi)發(fā)硬件的工作原理,具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識(shí),熟悉ARM Cortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理框架,熟悉工程中常見(jiàn)Linux高級(jí)字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),在工作中能獨(dú)立勝任底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

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4.學(xué)習(xí)那些讓因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)

多數(shù)嵌入式領(lǐng)域工程師都知道如何撰寫C或C++語(yǔ)言程序,但有時(shí)候這樣的技能是不夠的;他建議嵌入式工程師學(xué)習(xí)因特網(wǎng)有關(guān)的技術(shù),對(duì)職業(yè)生涯發(fā)展會(huì)有加分效果,例如他目前負(fù)責(zé)的幾個(gè)開(kāi)發(fā)案,都是在嵌入式系統(tǒng)中嵌入虛擬(virtual)的XML,好讓一些小型連網(wǎng)設(shè)備能具備“即插即用”的運(yùn)作模式。

5.建立系統(tǒng)級(jí)的工程思維

嵌入式工程師擁有系統(tǒng)導(dǎo)向的思維是很重要的,有不少開(kāi)發(fā)案遇到問(wèn)題,就是因?yàn)闆](méi)有在開(kāi)發(fā)初期充分考慮基準(zhǔn)、驗(yàn)證策略以及兼容性驗(yàn)證計(jì)劃等項(xiàng)目;此外每個(gè)嵌入式工程師都應(yīng)該具備優(yōu)良的項(xiàng)目管理技巧,力求準(zhǔn)時(shí)完成負(fù)責(zé)的項(xiàng)目。具備能明智因應(yīng)技術(shù)與項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)的能力,對(duì)職業(yè)生涯發(fā)展會(huì)很有幫助。

6.嵌入式AI面臨的挑戰(zhàn)與困難

我們對(duì)嵌入式AI的暢想是美好的,然而現(xiàn)實(shí)卻是殘酷的。嵌入式AI聽(tīng)起來(lái)很完美,但它也有相應(yīng)的限制因素,那就是“嵌入式”。嵌入式設(shè)備,通常來(lái)說(shuō),配置較低,也就是說(shuō)硬件水平較低。無(wú)論是計(jì)算還是存儲(chǔ)資源,相比于云計(jì)算都是不可同日而語(yǔ)的,我們?nèi)粘V衅胀ǖ那度胧皆O(shè)備,大部分使用面向的是一些簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)采集,簡(jiǎn)單的控制操作需求,嵌入式設(shè)備如果能夠滿足相應(yīng)需求就可以了。

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