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1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)

專區(qū)機(jī)器人是國內(nèi)廠商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)的需要專門設(shè)計(jì)的。 小型化、簡單化的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電子組裝的高精度、高效生產(chǎn)，滿足電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，自動化加工更多， 相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，通過拋光可以將成品率可以提高五個百分點(diǎn)，所以無論是“機(jī)械臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都可以更大范圍的提高效率。

2.未來工業(yè)機(jī)器人的趨勢

未來的機(jī)器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進(jìn)入或十分危險(xiǎn)的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑等。水下機(jī)器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進(jìn)行搜集營救作業(yè)。

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3.工業(yè)機(jī)器人抓手

氣動抓手抓點(diǎn)單一，力的控制不準(zhǔn)確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動夾爪應(yīng)運(yùn)而生。 一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，對電動抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機(jī)會。 國外的幾家合作應(yīng)用表面上遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人，但這些以優(yōu)傲機(jī)器人（以下簡稱烏爾機(jī)器人）機(jī)器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。

4.工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)目標(biāo)

學(xué)習(xí)安裝維護(hù)和操作技能，具備電氣傳感技術(shù)等技能，能夠從事系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)和生產(chǎn)管理工作。 有才干的人才。 近年來，隨著我國人口增長放緩，人口紅利被人才紅利所取代。 已成為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快，迎來井噴式發(fā)展。 機(jī)械工業(yè)作為高端智能制造的代表，將成為新一輪工業(yè)革命中制造模式轉(zhuǎn)變的核心和推動制造業(yè)升級的引擎。

5.機(jī)器人的應(yīng)用有什么優(yōu)勢

機(jī)器人的應(yīng)用還會創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位，就象計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)實(shí)際上解決了很多人的就業(yè)。將來會創(chuàng)造兩類崗位，一個是設(shè)計(jì)機(jī)器人及系統(tǒng)集成的崗位；一個是使用機(jī)器人的崗位。實(shí)現(xiàn)人做人的事，機(jī)器做機(jī)器做的事，把人從代替機(jī)器的作用解放出來，做人應(yīng)該做的事，體現(xiàn)出人文的關(guān)懷。

6.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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