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在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國,各個機器人研究單位的研究重點,將預示著機器人在未來的某種發(fā)展方向??蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車,是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。
這個機器人將利用最尖端的機器人成果,如視覺和對話系統(tǒng)(見第三代機器人部分)、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng),例如具有使自己冷卻的噴頭,并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等,也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。
影響機器人發(fā)展的技術。目前我國在人工智能技術方面基本與全球處于同一水平,但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數(shù)據(jù)顯示,當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%,但在國產(chǎn)化替代浪潮下,機器人廠商有望快速崛起。
學習一門技術進入一個行業(yè),你會考慮在這個領域能走多遠,職業(yè)發(fā)展如何,晉升空間不大。毫無疑問這個專業(yè)發(fā)展前景非常廣闊。通過自身技術的不斷完善和經(jīng)驗的不斷積累,晉升和加薪都不是問題。來學實用的工業(yè)機器人技能知識,邁出高薪就業(yè)*步!
機器人的普及是必然趨勢,已經(jīng)無法阻擋了。大量的簡單工種完全不需要人,失業(yè)人群增加的確會是個大問題。事情要一分為二的看,德國的人力成本很高,生育率低,人口老齡化,這些都是也要必須面對的問題。況且機器人把人從簡單重復的工作中解放出來,人類可以開發(fā)更有創(chuàng)造性的工作
從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
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