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PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。
打一個(gè)比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。
特別是在廠里從事電氣和初入自動(dòng)動(dòng)化電氣的朋友,只知道有plc這種東西,卻不知道這種東西是有什么用。但是,我們學(xué)習(xí)PLC的目的,不是學(xué)會(huì)這幾個(gè)要素,學(xué)會(huì)幾個(gè)指令,而是編寫一套完善,可靠,高效的程序,來(lái)驅(qū)動(dòng)氣缸,液壓,電機(jī)等各種外圍設(shè)備,讓各種自動(dòng)化設(shè)備正常,可靠,高效的運(yùn)行。
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