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1.工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展

近年來,工業(yè)機(jī)器人迎來爆發(fā)式發(fā)展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機(jī)械化更高效成本更低的機(jī)器人。說起工業(yè)機(jī)器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境和性能不同,所使用的減速器種類也不同。

2.RV減速器的作用

RV減速器由于其抗沖擊能力強(qiáng)且精度高,因此其適用于中等和重載應(yīng)用。而RV減速器需要傳遞大扭矩,承受大過載沖擊,保證預(yù)期使用壽命。在設(shè)計(jì)中,采用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制困難。RV減速器內(nèi)部沒有彈性變形的受力分量,因此可以承受一定的扭矩。RV減速機(jī)的軸承是它的薄弱點(diǎn),容易突破軸承力極限,造成軸承異常磨損或斷裂。這個(gè)問題在高速運(yùn)行時(shí)比較突出,所以RV減速器的額定扭矩隨著輸入速度的增加而顯著降低。

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3.工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)

并沒有將產(chǎn)品聚焦于特定應(yīng)用場(chǎng)景,或特定功能,而是打造通用型機(jī)器人。它開發(fā)出一套可以靈活應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的機(jī)器人技術(shù)框架,配合自主研發(fā)的AI算法,讓機(jī)器人更自然地切入到各種工作場(chǎng)景中,達(dá)到“機(jī)器替人”的效果。通用型機(jī)器人不僅可以在工業(yè)場(chǎng)景中完成組裝、打磨、移動(dòng)等功能,而且還能在餐飲、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域承擔(dān)食品加工、果蔬采摘和貨品分揀等工作。

4.機(jī)器人能夠代替人工嗎

在我國(guó)服裝制造業(yè)面臨招工難、用工難的時(shí)候,2012年底浙江省率先提出“機(jī)器換人、騰籠換鳥、空間換地、電商換市”的四換工程,其中以“機(jī)器換人”工程為首,它的意義在于告訴我們:①人口紅利時(shí)代已經(jīng)過去,機(jī)器人紅利時(shí)代已經(jīng)來臨; ②“機(jī)器換人”將成為制造業(yè)生產(chǎn)高效、高質(zhì)、高滿意度產(chǎn)品的一種新常態(tài);③“機(jī)器換人”要在服裝智能制造中延伸為“機(jī)器人換人”,使服裝企業(yè)智能制造達(dá)到少人或無人。

5.工業(yè)機(jī)器人的邏輯思維

最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。

6.工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的

并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。

7.0基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

其實(shí)想學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù),可以先摸索一下自己的學(xué)習(xí)計(jì)劃。如果能學(xué)的話,先自學(xué)基礎(chǔ)的也不錯(cuò),比如一些CAD機(jī)械制圖,但是對(duì)個(gè)人覺悟要求很高。三天打魚兩天曬網(wǎng)比較難,也需要控制自己的理解和學(xué)習(xí)方向。 但是不要以為自學(xué)就能就業(yè)。

我上面談的這幾點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展,RV減速器的作用,工業(yè)機(jī)器人的開發(fā),機(jī)器人能夠代替人工嗎,工業(yè)機(jī)器人的邏輯思維,工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的,0基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)你有所幫助嗎?【大揭秘】青島李滄區(qū)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班排名_名單出爐

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