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1.機器人技術(shù)的飛速發(fā)展

機器人技術(shù)在近幾年得到了飛速的發(fā)展,在許多領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用,并對人類社會產(chǎn)生著日益重大的影響。我們的日常生活中就隨處可見機器人的身影,例如酒店的送餐機器人、商場內(nèi)的導(dǎo)航機器人、肯德基、海底撈的服務(wù)機器人等等。這些都屬于服務(wù)型機器人。

2.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

機器人的應(yīng)用比較廣泛,分類也比較多,在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機器人則叫做工業(yè)機器人,也屬于機器人中的一類。工業(yè)機器人普遍運用于工廠工作,可用來實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前已被廣泛應(yīng)用于電子物流化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

3.工業(yè)機器人制造業(yè)

顯然,工業(yè)機器人已成為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級的動力之源。據(jù)工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明介紹,我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球*的工業(yè)機器人消費國,其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車電子冶金輕工石化醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類,正極大地改變著人們的生產(chǎn)方式。

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4.機器人發(fā)展的新領(lǐng)域

而除了工業(yè)機器人,從浩瀚太空到萬米深海,從工廠車間到田間地頭,從國之重器到百姓生活,機器人正打開人類生活的新世界?!斑@兩年受新冠肺炎疫情影響,‘無接觸經(jīng)濟’逐漸凸顯出其重要性,智能接待、無人清潔消毒、無人配送、無人零售等需求增加,這為我國服務(wù)機器人市場帶來了新需求,讓服務(wù)機器人在各領(lǐng)域加速滲透。

5.點位控制機器人

工業(yè)機器人按其控制方式可分為點位控制(Point Point)---機器人運動為空間點到點之間的直線運動,不涉及兩點之間的移動軌跡。這種控制方式只在目標(biāo)點處控制機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài),它的特點是控制方式簡單,適用于上下料等作業(yè)。

6.工業(yè)機器人難學(xué)嗎

從純粹的應(yīng)用來看,工業(yè)機器人并不難。 如果你使用某家廠商的產(chǎn)品,大部分功能都是打包好的。 您需要的是根據(jù)項目應(yīng)用的實際場景對外圍組件進行調(diào)試和處理。 具體來說,比如開展一個典型的工業(yè)機器人碼垛項目,使用ABB(或者KUKA、FANUC、Yaskawa等),會有配套的工業(yè)機器人設(shè)計軟件(ABB的應(yīng)該叫robotstudio),有 一般也是典型的解決方案。 對于集成商來說,需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量和工作節(jié)奏選擇相應(yīng)的機器人型號; 需要為機器人設(shè)計的配件包括配電系統(tǒng)、夾具、導(dǎo)軌、圍欄、支架等機器人制造商。 提供的部分。 *對工業(yè)機器人進行編程和調(diào)試。 這部分工作可以由制造商完成(非常昂貴),也可以由您自己完成。

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