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眾所周知,隨著勞動力成本的提高和技術的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多,如多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中,多關節(jié)機器人應用較為廣泛。多關節(jié)機器人主要由關節(jié)電機驅動,考慮到驅動扭矩,一般需要減速機構。
工業(yè)機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制,其中減速器用于精準控制機器人關節(jié)的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業(yè)機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。
不知不覺間,聽起來遙不可及的機器人已經逐漸深入各行各業(yè),并且開始在我們的日常生活中扮演著愈發(fā)重要的角色,比如我們所熟知的能夠解放雙手的掃地機器人。事實上,掃地機器人僅僅是服務機器人眾多類別中的一種,而除了服務機器人之外,機器人還可分為工業(yè)機器人和特種機器人。
一方面,物流機器人的需求量持續(xù)攀升。據*郵政局發(fā)布的相關報告顯示,2021年,*快遞業(yè)務量完成1083億件,首次突破千億件,同比增長29.9%;業(yè)務增量再創(chuàng)歷史新高,達249.4億件。不過,在快遞量日益攀升的同時,消費者對于物流速度的要求也是越來越高。
近年來,工業(yè)機器人迎來爆發(fā)式發(fā)展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機械化、更高效、成本更低的機器人。說起工業(yè)機器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機器人的運行環(huán)境和性能不同,所使用的減速器種類也不同。
本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學即用。
并聯機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較,并聯機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。
其實想學工業(yè)機器人技術,可以先摸索一下自己的學習計劃。如果能學的話,先自學基礎的也不錯,比如一些CAD機械制圖,但是對個人覺悟要求很高。三天打魚兩天曬網比較難,也需要控制自己的理解和學習方向。 但是不要以為自學就能就業(yè)。
從純粹的應用來看,工業(yè)機器人并不難。 如果你使用某家廠商的產品,大部分功能都是打包好的。 您需要的是根據項目應用的實際場景對外圍組件進行調試和處理。 具體來說,比如開展一個典型的工業(yè)機器人碼垛項目,使用ABB(或者KUKA、FANUC、Yaskawa等),會有配套的工業(yè)機器人設計軟件(ABB的應該叫robotstudio),有 一般也是典型的解決方案。 對于集成商來說,需要根據要碼垛的產品尺寸、重量和工作節(jié)奏選擇相應的機器人型號; 需要為機器人設計的配件包括配電系統、夾具、導軌、圍欄、支架等機器人制造商。 提供的部分。 *對工業(yè)機器人進行編程和調試。 這部分工作可以由制造商完成(非常昂貴),也可以由您自己完成。
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