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近年來,工業(yè)機器人迎來爆發(fā)式發(fā)展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機械化更高效成本更低的機器人。說起工業(yè)機器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機器人的運行環(huán)境和性能不同,所使用的減速器種類也不同。
在人類社會在發(fā)展過程中,從石器時代到青銅器時代,到鐵器時代,到機器時代,到電氣時代,到自動化時代,到網(wǎng)絡化時代,到信息化時代,再到智能化時代發(fā)展過程中,我們可以看到參于制造過程中人的比重在不斷的減少降低,以人力為主的制造從應用石頭作為生產(chǎn)工具起,逐步走向機器、自動化機器、自適應、自學習系統(tǒng)機器的時候,人力就必然會逐漸退出制造,人力退出制造即意味著機器人不斷的滲入制造。智能制造真正實現(xiàn)的那一天,也就是人類腦力和體力獲得解放的那一天。
工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領域。
從純粹的應用來看,工業(yè)機器人并不難。 如果你使用某家廠商的產(chǎn)品,大部分功能都是打包好的。 您需要的是根據(jù)項目應用的實際場景對外圍組件進行調(diào)試和處理。 具體來說,比如開展一個典型的工業(yè)機器人碼垛項目,使用ABB(或者KUKA、FANUC、Yaskawa等),會有配套的工業(yè)機器人設計軟件(ABB的應該叫robotstudio),有 一般也是典型的解決方案。 對于集成商來說,需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量和工作節(jié)奏選擇相應的機器人型號; 需要為機器人設計的配件包括配電系統(tǒng)、夾具、導軌、圍欄、支架等機器人制造商。 提供的部分。 *對工業(yè)機器人進行編程和調(diào)試。 這部分工作可以由制造商完成(非常昂貴),也可以由您自己完成。
首先,這取決于你想要達到的水平。 如果你是工業(yè)機器人工程師,想要達到研發(fā)水平,就必須了解機器人相關編程、PLC、電路圖、熟悉電路設計等一系列要求。 一般要求是本科和研究生學位。 現(xiàn)在工業(yè)機器人集成企業(yè)也需要對現(xiàn)場設計方案有所了解。 所以要求會比較高。 如果從0基礎開始,學習的東西會更多。 其次是通用研發(fā)團隊、工業(yè)機器人集成公司、工業(yè)機器人應用公司,需要熟悉機器人交互、通用機器人編程、基礎電路系統(tǒng)。 教育通常需要*或?qū)W士學位。 需要一些時間來學習。 *是基本的調(diào)試、維護和操作。 這些一般要求都比較低,特別是對于工業(yè)機器人的操作,需要能夠看懂機器人及相關手冊,熟悉PLC程序,或者能夠基本看懂PLC程序和電路。 圖紙,這些要求都比較簡單易學。 也是工業(yè)機器人最基本的介紹。
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