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1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過(guò)減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這樣可以在移動(dòng)部件時(shí)提高精度，并減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的誤差。在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。

2.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

被稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的ABB、安川、發(fā)那科、庫(kù)卡因?yàn)槠鸩皆?，行業(yè)積累多，目前在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)依舊占據(jù)較高的份額，在各領(lǐng)域多有布局。雖然近年來(lái)國(guó)產(chǎn)本土工業(yè)機(jī)器人廠商的數(shù)量增多，但“四大家族”依然具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中的移動(dòng)機(jī)器人，由于國(guó)內(nèi)外起步時(shí)間差距并不大，在國(guó)內(nèi)資本、政策、行業(yè)需求的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展速度、技術(shù)創(chuàng)新等與國(guó)外的相比不相上下，是工業(yè)機(jī)器人中的潛力股。

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3.機(jī)器人在生活中應(yīng)用廣嗎

當(dāng)前，機(jī)器人在日常生活與工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越多，擔(dān)負(fù)起越來(lái)越多的工種，其重要程度不言而喻，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)繼續(xù)快速發(fā)展，逐漸成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。

4.工業(yè)機(jī)器人的邏輯思維

最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。

5.工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎

從純粹的應(yīng)用來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人并不難。 如果你使用某家廠商的產(chǎn)品，大部分功能都是打包好的。 您需要的是根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用的實(shí)際場(chǎng)景對(duì)外圍組件進(jìn)行調(diào)試和處理。 具體來(lái)說(shuō)，比如開(kāi)展一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人碼垛項(xiàng)目，使用ABB（或者KUKA、FANUC、Yaskawa等），會(huì)有配套的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件（ABB的應(yīng)該叫robotstudio），有 一般也是典型的解決方案。 對(duì)于集成商來(lái)說(shuō)，需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量和工作節(jié)奏選擇相應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)； 需要為機(jī)器人設(shè)計(jì)的配件包括配電系統(tǒng)、夾具、導(dǎo)軌、圍欄、支架等機(jī)器人制造商。 提供的部分。 *對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。 這部分工作可以由制造商完成（非常昂貴），也可以由您自己完成。

6.工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)哪家做的比較專業(yè)

首先，這取決于你想要達(dá)到的水平。 如果你是工業(yè)機(jī)器人工程師，想要達(dá)到研發(fā)水平，就必須了解機(jī)器人相關(guān)編程、PLC、電路圖、熟悉電路設(shè)計(jì)等一系列要求。 一般要求是本科和研究生學(xué)位。 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)也需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)方案有所了解。 所以要求會(huì)比較高。 如果從0基礎(chǔ)開(kāi)始，學(xué)習(xí)的東西會(huì)更多。 其次是通用研發(fā)團(tuán)隊(duì)、工業(yè)機(jī)器人集成公司、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用公司，需要熟悉機(jī)器人交互、通用機(jī)器人編程、基礎(chǔ)電路系統(tǒng)。 教育通常需要*或?qū)W士學(xué)位。 需要一些時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)。 *是基本的調(diào)試、維護(hù)和操作。 這些一般要求都比較低，特別是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的操作，需要能夠看懂機(jī)器人及相關(guān)手冊(cè)，熟悉PLC程序，或者能夠基本看懂PLC程序和電路。 圖紙，這些要求都比較簡(jiǎn)單易學(xué)。 也是工業(yè)機(jī)器人最基本的介紹。

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