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1.我們的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展怎樣

我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展晚于發(fā)達(dá)*，尤其工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)——汽車行業(yè)，基本也是選用外資品牌，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠家仍處于夾縫中求生存的現(xiàn)狀。在德碩管理咨詢（以下簡稱“ABeam-SZ ”）Startup Team實際拜訪本土工業(yè)機(jī)器人公司的過程中，了解到我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的實際落地難點。

2.工業(yè)機(jī)器人的成本太高

工業(yè)機(jī)器人普遍成本都比較高，一般工廠無法大量使用工業(yè)機(jī)器人，能夠成熟使用場景的如汽車行業(yè)，國內(nèi)廠家又因為入局較晚，很難有大規(guī)模的使用。我們也看到了一些初創(chuàng)企業(yè)正致力于降低成本，以推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的普及。

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3.疫情影響機(jī)器人學(xué)習(xí)嗎

眾所周知，今年爆發(fā)的新冠疫情影響很大，在往后的歲月將變成社會常態(tài)化存在,因此人們減少聚集和接觸也將變成社會常態(tài)化存在。制造工廠是人最聚集和接觸的地方,也因此使用各式各樣的機(jī)器人替代工廠員工必然是一種趨勢。

4.梯形圖和繼電器控制原理圖符號

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、 T、C以示不同的軟器件。它*的優(yōu)點是:同一標(biāo)記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

5.工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的

并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負(fù)荷小的優(yōu)點。

6.工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎

從純粹的應(yīng)用來看，工業(yè)機(jī)器人并不難。 如果你使用某家廠商的產(chǎn)品，大部分功能都是打包好的。 您需要的是根據(jù)項目應(yīng)用的實際場景對外圍組件進(jìn)行調(diào)試和處理。 具體來說，比如開展一個典型的工業(yè)機(jī)器人碼垛項目，使用ABB（或者KUKA、FANUC、Yaskawa等），會有配套的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計軟件（ABB的應(yīng)該叫robotstudio），有 一般也是典型的解決方案。 對于集成商來說，需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量和工作節(jié)奏選擇相應(yīng)的機(jī)器人型號； 需要為機(jī)器人設(shè)計的配件包括配電系統(tǒng)、夾具、導(dǎo)軌、圍欄、支架等機(jī)器人制造商。 提供的部分。 *對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。 這部分工作可以由制造商完成（非常昂貴），也可以由您自己完成。

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