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眾所周知,隨著勞動力成本的提高和技術的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多,如多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中,多關節(jié)機器人應用較為廣泛。多關節(jié)機器人主要由關節(jié)電機驅動,考慮到驅動扭矩,一般需要減速機構。
繼電器控制原理圖中的元件符號,有常開觸點、常閉觸點和線圈,為了區(qū)別它們,在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中,也有常開、常閉觸點,在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、 T、C以示不同的軟器件。它*的優(yōu)點是:同一標記的觸點在不同的梯級中,可以反復的出現(xiàn)。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的,即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
其實想學工業(yè)機器人技術,可以先摸索一下自己的學習計劃。如果能學的話,先自學基礎的也不錯,比如一些CAD機械制圖,但是對個人覺悟要求很高。三天打魚兩天曬網(wǎng)比較難,也需要控制自己的理解和學習方向。 但是不要以為自學就能就業(yè)。
首先,這取決于你想要達到的水平。 如果你是工業(yè)機器人工程師,想要達到研發(fā)水平,就必須了解機器人相關編程、PLC、電路圖、熟悉電路設計等一系列要求。 一般要求是本科和研究生學位。 現(xiàn)在工業(yè)機器人集成企業(yè)也需要對現(xiàn)場設計方案有所了解。 所以要求會比較高。 如果從0基礎開始,學習的東西會更多。 其次是通用研發(fā)團隊、工業(yè)機器人集成公司、工業(yè)機器人應用公司,需要熟悉機器人交互、通用機器人編程、基礎電路系統(tǒng)。 教育通常需要*或學士學位。 需要一些時間來學習。 *是基本的調試、維護和操作。 這些一般要求都比較低,特別是對于工業(yè)機器人的操作,需要能夠看懂機器人及相關手冊,熟悉PLC程序,或者能夠基本看懂PLC程序和電路。 圖紙,這些要求都比較簡單易學。 也是工業(yè)機器人最基本的介紹。
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