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1.RV減速器的作用

RV減速器由于其抗沖擊能力強(qiáng)且精度高，因此其適用于中等和重載應(yīng)用。而RV減速器需要傳遞大扭矩，承受大過載沖擊，保證預(yù)期使用壽命。在設(shè)計中，采用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制困難。RV減速器內(nèi)部沒有彈性變形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV減速機(jī)的軸承是它的薄弱點，容易突破軸承力極限，造成軸承異常磨損或斷裂。這個問題在高速運行時比較突出，所以RV減速器的額定扭矩隨著輸入速度的增加而顯著降低。

2.工業(yè)機(jī)器人的成本太高

工業(yè)機(jī)器人普遍成本都比較高，一般工廠無法大量使用工業(yè)機(jī)器人，能夠成熟使用場景的如汽車行業(yè)，國內(nèi)廠家又因為入局較晚，很難有大規(guī)模的使用。我們也看到了一些初創(chuàng)企業(yè)正致力于降低成本，以推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的普及。

3.工業(yè)機(jī)器人在生活中的作用

在工業(yè)機(jī)器人中，物流機(jī)器人可以說是離我們最近的了。不知大家有沒有發(fā)現(xiàn)，盡管當(dāng)前的快遞數(shù)量在持續(xù)增加，但快遞配送速度不僅沒有被拖慢，反而愈發(fā)迅速，而在快遞持續(xù)提速背后，則與物流行業(yè)各環(huán)節(jié)的智能化轉(zhuǎn)型升級、物流機(jī)器人的應(yīng)用普及息息相關(guān)。

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4.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例（搬運碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓?。χR點進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

5.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

6.工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)哪家做的比較專業(yè)

首先，這取決于你想要達(dá)到的水平。 如果你是工業(yè)機(jī)器人工程師，想要達(dá)到研發(fā)水平，就必須了解機(jī)器人相關(guān)編程、PLC、電路圖、熟悉電路設(shè)計等一系列要求。 一般要求是本科和研究生學(xué)位。 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)也需要對現(xiàn)場設(shè)計方案有所了解。 所以要求會比較高。 如果從0基礎(chǔ)開始，學(xué)習(xí)的東西會更多。 其次是通用研發(fā)團(tuán)隊、工業(yè)機(jī)器人集成公司、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用公司，需要熟悉機(jī)器人交互、通用機(jī)器人編程、基礎(chǔ)電路系統(tǒng)。 教育通常需要*或?qū)W士學(xué)位。 需要一些時間來學(xué)習(xí)。 *是基本的調(diào)試、維護(hù)和操作。 這些一般要求都比較低，特別是對于工業(yè)機(jī)器人的操作，需要能夠看懂機(jī)器人及相關(guān)手冊，熟悉PLC程序，或者能夠基本看懂PLC程序和電路。 圖紙，這些要求都比較簡單易學(xué)。 也是工業(yè)機(jī)器人最基本的介紹。

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