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1.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進(jìn)了市場?？偛吭O(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機(jī)器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預(yù)期其機(jī)器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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3.工業(yè)機(jī)器人的市場情況

整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿降臎_擊下，二手機(jī)器人市場也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機(jī)器人批發(fā)機(jī)構(gòu)，2021年的二手機(jī)器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場主流機(jī)型，如165kg，210kg，360kg機(jī)型價格全部上漲2-5萬元，年份較新的機(jī)型售價甚至接近2021年新機(jī)的售價。

4.機(jī)器人的發(fā)展怎么樣

其中本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。從國內(nèi)機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀看，有兩類企業(yè)將在未來行業(yè)大發(fā)展的背景中勝出：一類是有很強(qiáng)技術(shù)研發(fā)底蘊(yùn)，項目經(jīng)驗豐富的行業(yè)企業(yè)，另一類是在某些行業(yè)有一定的項目經(jīng)驗，擬在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。

5.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中尤以焊接為*市場。對于焊接，人工顯然效率低，而對于物料搬運，不適合用叉車的精密設(shè)備搬運均需要用到工業(yè)機(jī)器人，相反，普通的物料搬運用叉車足矣，用機(jī)器人不但成本高，且移動難，實屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片，包裝等

6.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例（搬運碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓?。χR點進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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