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非標自動化

說一下非標自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

電氣工程

電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。

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機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC的重要性

想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢顯著。

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