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1.工業(yè)機器人的誕生

1954年,喬治·德沃爾申請了一個"可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置"的專利,并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業(yè)機器人Unimate,并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上,用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機器人之父。

2.機器人的發(fā)展規(guī)模

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個*科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?!笆濉逼陂g,我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示,從規(guī)模上看,2016年至2020年,我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)??焖僭鲩L,年均復(fù)合增長率約15%。

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3.機器人能夠代替人工嗎

在我國服裝制造業(yè)面臨招工難、用工難的時候,2012年底浙江省率先提出“機器換人、騰籠換鳥、空間換地、電商換市”的四換工程,其中以“機器換人”工程為首,它的意義在于告訴我們:①人口紅利時代已經(jīng)過去,機器人紅利時代已經(jīng)來臨; ②“機器換人”將成為制造業(yè)生產(chǎn)高效、高質(zhì)、高滿意度產(chǎn)品的一種新常態(tài);③“機器換人”要在服裝智能制造中延伸為“機器人換人”,使服裝企業(yè)智能制造達到少人或無人。

4.工業(yè)機器人智能制造

為了實現(xiàn)2025年我國進入世界制造強國之列,在“*制造2025”的領(lǐng)域中,發(fā)展數(shù)控機床和機器人成為一個大的領(lǐng)域,因為實現(xiàn)“*制造2025”最終的目的是智能制造,而機器人又是實現(xiàn)智能制造最重要環(huán)節(jié)的設(shè)備之一,見圖一。因此,在智能制造中每使用一個機器人就會替代一個或多個員工。

5.工業(yè)機器人學(xué)什么容易學(xué)

好像工業(yè)機器人也沒有分什么模塊吧。因為現(xiàn)在學(xué)工業(yè)機器人的人不多,會的也不多,大部分機構(gòu)都是零基礎(chǔ)學(xué)起的,而能學(xué)到什么程度就要看基礎(chǔ)了,一般零基礎(chǔ)的都是學(xué)個幾個月出來做個工業(yè)機器人的技術(shù)支持,比較努力、理解能力比較好或者有基礎(chǔ)的可以學(xué)久一點出來做工程師。也可以學(xué)成技術(shù)支持出來工作,在工作中提高,后期再學(xué)習(xí)往工程師方向發(fā)展。

6.工業(yè)機器人技術(shù)主要學(xué)什么

工業(yè)機器人技術(shù)主要學(xué)習(xí)機器人的機械結(jié)構(gòu)動力學(xué),控制系統(tǒng)傳感器技術(shù)編程和操作等方面的知識,學(xué)習(xí)機器人的機械結(jié)構(gòu)包括機械臂關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)等的設(shè)計與構(gòu)造,學(xué)習(xí)機器人的動力學(xué)包括運動學(xué)力學(xué)和運動控制等方面的知識,學(xué)習(xí)機器人的控制系統(tǒng)包括控制算法PID控制軌跡規(guī)劃等,學(xué)習(xí)機器人的傳感器技術(shù)包括視覺力觸覺激光等傳感器的應(yīng)用,學(xué)習(xí)機器人的編程和操作包括編寫機器人程序調(diào)試和操作機器人等。

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