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1.工業(yè)機(jī)器人的種類

眾所周知，隨著勞動力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機(jī)器人的種類很多，如多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛。多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動，考慮到驅(qū)動扭矩，一般需要減速機(jī)構(gòu)。

2.我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

被稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的ABB、安川、發(fā)那科、庫卡因為起步早，行業(yè)積累多，目前在我國工業(yè)機(jī)器人市場依舊占據(jù)較高的份額，在各領(lǐng)域多有布局。雖然近年來國產(chǎn)本土工業(yè)機(jī)器人廠商的數(shù)量增多，但“四大家族”依然具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢。而工業(yè)機(jī)器人中的移動機(jī)器人，由于國內(nèi)外起步時間差距并不大，在國內(nèi)資本、政策、行業(yè)需求的推動下，國內(nèi)移動機(jī)器人的發(fā)展速度、技術(shù)創(chuàng)新等與國外的相比不相上下，是工業(yè)機(jī)器人中的潛力股。

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3.機(jī)器人有哪些分類

我們服裝制造業(yè)感興趣的是民用機(jī)器人中的工業(yè)機(jī)器人,根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO對工業(yè)機(jī)器人是這樣定義的:“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)”。而我國*標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機(jī)器人是這樣定義的: “工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī),能搬運材料、工件、或操持工具,用以完成各種作業(yè)”。

4.工業(yè)機(jī)器人學(xué)什么容易學(xué)

好像工業(yè)機(jī)器人也沒有分什么模塊吧。因為現(xiàn)在學(xué)工業(yè)機(jī)器人的人不多，會的也不多，大部分機(jī)構(gòu)都是零基礎(chǔ)學(xué)起的，而能學(xué)到什么程度就要看基礎(chǔ)了，一般零基礎(chǔ)的都是學(xué)個幾個月出來做個工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)支持，比較努力、理解能力比較好或者有基礎(chǔ)的可以學(xué)久一點出來做工程師。也可以學(xué)成技術(shù)支持出來工作，在工作中提高，后期再學(xué)習(xí)往工程師方向發(fā)展。

5.工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)哪家做的比較專業(yè)

首先，這取決于你想要達(dá)到的水平。 如果你是工業(yè)機(jī)器人工程師，想要達(dá)到研發(fā)水平，就必須了解機(jī)器人相關(guān)編程、PLC、電路圖、熟悉電路設(shè)計等一系列要求。 一般要求是本科和研究生學(xué)位。 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)也需要對現(xiàn)場設(shè)計方案有所了解。 所以要求會比較高。 如果從0基礎(chǔ)開始，學(xué)習(xí)的東西會更多。 其次是通用研發(fā)團(tuán)隊、工業(yè)機(jī)器人集成公司、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用公司，需要熟悉機(jī)器人交互、通用機(jī)器人編程、基礎(chǔ)電路系統(tǒng)。 教育通常需要*或?qū)W士學(xué)位。 需要一些時間來學(xué)習(xí)。 *是基本的調(diào)試、維護(hù)和操作。 這些一般要求都比較低，特別是對于工業(yè)機(jī)器人的操作，需要能夠看懂機(jī)器人及相關(guān)手冊，熟悉PLC程序，或者能夠基本看懂PLC程序和電路。 圖紙，這些要求都比較簡單易學(xué)。 也是工業(yè)機(jī)器人最基本的介紹。

6.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要學(xué)什么

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)動力學(xué)，控制系統(tǒng)傳感器技術(shù)編程和操作等方面的知識，學(xué)習(xí)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)等的設(shè)計與構(gòu)造，學(xué)習(xí)機(jī)器人的動力學(xué)包括運動學(xué)力學(xué)和運動控制等方面的知識，學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括控制算法PID控制軌跡規(guī)劃等，學(xué)習(xí)機(jī)器人的傳感器技術(shù)包括視覺力觸覺激光等傳感器的應(yīng)用，學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程和操作包括編寫機(jī)器人程序調(diào)試和操作機(jī)器人等。

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