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1.機(jī)器人在生活中應(yīng)用廣嗎

當(dāng)前,機(jī)器人在日常生活與工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越多,擔(dān)負(fù)起越來越多的工種,其重要程度不言而喻,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表,未來工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會繼續(xù)快速發(fā)展,逐漸成為工廠自動化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。

2.機(jī)器人有哪些分類

我們服裝制造業(yè)感興趣的是民用機(jī)器人中的工業(yè)機(jī)器人,根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO對工業(yè)機(jī)器人是這樣定義的:“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)”。而我國*標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機(jī)器人是這樣定義的: “工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī),能搬運(yùn)材料、工件、或操持工具,用以完成各種作業(yè)”。

3.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要學(xué)什么

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)動力學(xué),控制系統(tǒng)傳感器技術(shù)編程和操作等方面的知識,學(xué)習(xí)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)等的設(shè)計與構(gòu)造,學(xué)習(xí)機(jī)器人的動力學(xué)包括運(yùn)動學(xué)力學(xué)和運(yùn)動控制等方面的知識,學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括控制算法PID控制軌跡規(guī)劃等,學(xué)習(xí)機(jī)器人的傳感器技術(shù)包括視覺力觸覺激光等傳感器的應(yīng)用,學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程和操作包括編寫機(jī)器人程序調(diào)試和操作機(jī)器人等。

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