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由于PLC編程軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
學(xué)習(xí)PLC軟件,其實(shí)只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會(huì)了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時(shí)間長(zhǎng)了,自然就積累了。
單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對(duì)好入門(mén),PLC的程序也可以用語(yǔ)句表形式編寫(xiě),語(yǔ)句表類(lèi)似單片機(jī)程序。做自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信,軟件一般可以調(diào)用開(kāi)發(fā)的OPC協(xié)議庫(kù)實(shí)現(xiàn)軟件與多個(gè)PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開(kāi)的特定品牌PLC驅(qū)動(dòng)DLL文件供軟件開(kāi)發(fā)調(diào)用。
從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會(huì)幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡(jiǎn)歷根本就沒(méi)有面試的機(jī)會(huì),碰壁多了自己都沒(méi)自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會(huì)學(xué)得比較全面。現(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過(guò)有些累是真的,有時(shí)候要加班。
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多,在*基本都是操作應(yīng)用類(lèi)的,而且都是國(guó)外品牌,其實(shí)國(guó)外國(guó)內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機(jī)器人的語(yǔ)言不一樣,就像外國(guó)人和*人,但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了,但是外國(guó)的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒(méi)有辦法的事情。
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