常州專(zhuān)業(yè)靠譜的plc編程培訓(xùn)中心排名〔排名一覽〕,大家都說(shuō)常州plc培訓(xùn)好,好在哪里?我們通過(guò)工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化,PLC編程是啥,機(jī)器人和PLC的關(guān)系,怎么學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人,PLC編程常用方法有哪些,學(xué)PLC難不難了解一下。
從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
PLC編程是啥,我們?cè)谇懊嬉舱f(shuō)過(guò),這里舉例在說(shuō)一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語(yǔ)言命令,向大腦灌輸語(yǔ)言命令,于是PLC這臺(tái)大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了,在具象一點(diǎn),比如你要求你下屬把車(chē)間的電機(jī)組裝起來(lái),你的要求命令的語(yǔ)言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說(shuō)應(yīng)該很好理解了吧。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
工業(yè)機(jī)器人可分機(jī)械設(shè)計(jì),編程,電控,應(yīng)用四部分。機(jī)械設(shè)計(jì)需要有相關(guān)機(jī)械專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ),否則比較難學(xué),可以買(mǎi)本工業(yè)機(jī)器人教材來(lái)試試。編程和電控其他專(zhuān)家也分析過(guò)了。應(yīng)用方面也是一門(mén)學(xué)門(mén),工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在不同的行業(yè)。每個(gè)行業(yè)有自己的特性,怎樣把行業(yè)的特性和工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)結(jié)合到一起,這需要對(duì)機(jī)器人和具體行業(yè)都有相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)才行。
可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結(jié)構(gòu)話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)看了,有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。
首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學(xué)PLC一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有,要對(duì)自己有信心,PLC真的屬于工控行業(yè)中相對(duì)比較容易入門(mén)的!然后我想說(shuō)一下這個(gè)工作的發(fā)展方向和薪水走向!先是電氣工程師,其次是PC工程師,然后是視覺(jué)工程師!薪資排列是由低到高!差距在8K-18K之間!如果真的想進(jìn)入工控這一行,建議從PLC開(kāi)始。
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