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工業(yè)機器人培訓班有很多,在基本都是操作應用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術壁壘,受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
PLC對電源線帶來的干擾有一定的抵抗力。帶屏蔽層的隔離變壓器可安裝在可靠性要求高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中,以減少設備與地面之間的干擾。一般來說,PLC有一個直流24V輸出到輸入端。當輸入端使用(use)外部直流電源時,應選擇直流穩(wěn)壓電源。由于普通的整流濾波器電源,由于紋波的影響,PLC很容易接收錯誤的信息。
必須注意負載容量。輸出端口應遵守允許更大的電流限制,以確保輸出端口的加熱限制在允許范圍內。繼電器的使用壽命與負載容量有關。當負載容量增加時,接觸壽命將大大降低,因此應特別注意。一定要注意負載的性質。感性負載在開合瞬間會產生瞬時高壓,所以表面上負載容量可能不大,但實際上負載容量很大,繼電器的使用壽命會大大縮短。因此,當驅動感性負載時,應將吸收保護電路連接到負載兩端。特別是當工作頻率較高時,必須增加保護電路。從客戶的使用來看,增加吸收保護電路后的改進效果非常明顯。
PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分,即輸入部分、輸出部分和內部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號,輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分。這兩部分與傳統(tǒng)繼電器控制電路相同,內部控制電路是通過編程方法實現(xiàn)的邏輯控制,用軟件編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器電路的功能。其等效電路見下圖所示。
當PLC開始周期工作時,控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數與輸入端子的數目相對應,因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭,對于PLC只須接入一動合(或一動斷)觸頭??刂破鞲鶕撚|頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復使用。輸入采樣結束后轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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