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*培訓(xùn)班適合沒(méi)有基礎(chǔ)或者基礎(chǔ)并不扎實(shí)的人。如果有基礎(chǔ)且自學(xué)能力強(qiáng)的就不用了。第二培訓(xùn)班適合沒(méi)有機(jī)會(huì)在工作當(dāng)中接觸PLC編程的人;自己的工作接觸不到plc或者有師傅帶的就不必要培訓(xùn)。第三培訓(xùn)班適合心態(tài)好,肯堅(jiān)持的人。
可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結(jié)構(gòu)話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)看了,有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。
PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器,機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。不同型號(hào)的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大形機(jī)器)。并且結(jié)合場(chǎng)情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。
還好了不算太難,但是要是編完整的,工業(yè)實(shí)際需要的,也不是那么簡(jiǎn)單,要考慮很多東西。要是有高級(jí)語(yǔ)言基礎(chǔ)。例如c++等就好學(xué)點(diǎn)。編程還必須知道plc內(nèi)部的一些原理,功能模塊地址分配,總之要想學(xué)好也不簡(jiǎn)單了。要知道一個(gè)人如果plc學(xué)的非常好工業(yè)上用的很熟練不是三兩天就可以的
當(dāng)PLC開(kāi)始周期工作時(shí),控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對(duì)應(yīng),因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對(duì)輸入元件的要求特別簡(jiǎn)單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭,對(duì)于PLC只須接入一動(dòng)合(或一動(dòng)斷)觸頭??刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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