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工業(yè)機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制，其中減速器用于精準控制機器人關(guān)節(jié)的運動，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業(yè)機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。
在工業(yè)機器人中，物流機器人可以說是離我們最近的了。不知大家有沒有發(fā)現(xiàn)，盡管當前的快遞數(shù)量在持續(xù)增加，但快遞配送速度不僅沒有被拖慢，反而愈發(fā)迅速，而在快遞持續(xù)提速背后，則與物流行業(yè)各環(huán)節(jié)的智能化轉(zhuǎn)型升級、物流機器人的應用普及息息相關(guān)。
機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個*科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志?！笆濉逼陂g，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示，從規(guī)模上看，2016年至2020年，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，年均復合增長率約15%。
【大揭秘】青島市南區(qū)工業(yè)機器人人氣培訓機構(gòu)排行榜_名單匯總公布在我國服裝制造業(yè)面臨招工難、用工難的時候,2012年底浙江省率先提出“機器換人、騰籠換鳥、空間換地、電商換市”的四換工程,其中以“機器換人”工程為首，它的意義在于告訴我們:①人口紅利時代已經(jīng)過去,機器人紅利時代已經(jīng)來臨; ②“機器換人”將成為制造業(yè)生產(chǎn)高效、高質(zhì)、高滿意度產(chǎn)品的一種新常態(tài);③“機器換人”要在服裝智能制造中延伸為“機器人換人”,使服裝企業(yè)智能制造達到少人或無人。
工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。
工業(yè)機器人應用與維護包括以下方面，首先根據(jù)生產(chǎn)需求，選擇適合的工業(yè)機器人型號，并進行機器人的布置和安裝，其次編寫機器人的控制程序，包括路徑規(guī)劃運動控制等，然后進行機器人的調(diào)試和測試確保機器人的正常運行，在生產(chǎn)過程中，監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并解決故障，定期對機器人進行維護保養(yǎng)，包括清潔潤滑更換零部件等，*不斷優(yōu)化機器人的應用效果，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
工業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)方向包括工業(yè)機器人制造與研發(fā)企業(yè)，制造業(yè)企業(yè)的自動化生產(chǎn)線*，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商自動化設(shè)備供應商工業(yè)機器人維護與服務企業(yè)，智能制造領(lǐng)域的研究機構(gòu)高等院校的教*研機構(gòu)等，就業(yè)崗位涵蓋了工業(yè)機器人的設(shè)計研發(fā)制造集成應用維護和教育等各個環(huán)節(jié)，提供了多樣化的就業(yè)機會和發(fā)展空間。
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