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由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學，可能學習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。
學PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關，交流接觸器！電阻，可以直接轉化成軟元件，要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的，線圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應的。
工廠自動化提供了普遍性的工作機會，這個方向有哪些內容呢？主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來，隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設了工業(yè)機器人的課程。所以，工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。
PLC是工業(yè)自動化的靈魂，在學習PLC的時候，我們要求每位學員都必須把PLC吃懂學透，市面上有些工業(yè)機器人培訓機構，為了追求短期利益，將工業(yè)機器人課程一分為二，只教機器人本體，將PLC忽略，這是非常急功近利的行為，相反，我們的培訓學校會讓你滿意而歸。
工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟，機械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機器人的建模，選型等，電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識，希望可以幫到你。
工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的，有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。
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