上海工業(yè)機器人培訓學費多少，想知道上海plc培訓。就了解下基本知識，非標自動化，PLC的實用性，工業(yè)機器人學習。
說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
PLC在控制的大型設(shè)備，從本質(zhì)上講，可以類比一下，51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣，只是更加復雜了一點，PLC程序其實接觸兩三個月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節(jié)市場，但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書，PLC實際上主要是難在交互上面，因此要說實用性PLC還是不錯的。
工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的，有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。
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