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1.編寫plc

一個大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測原點,正負極限,用來控制電機運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實類似工業(yè)照相機都有供應商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學下去,但是主要是要會就行。

2.選擇培訓機構(gòu)

在培訓機構(gòu)學習有一點好處就是,學習完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學,投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學習的話是會學得比較全面。現(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作,半年后才能進研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。

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3.C語言學習

機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。

4.PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設備成本,時間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢顯著。

5.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

6.工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。

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