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從自動化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
從哲學的角度看,事物是普遍聯系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調的交互工作。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現的,只不過改動起來復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現在的PLC了,經過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現在的技術,我們也稱之為電氣自動化。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算系統(tǒng),它采用可編的存儲器,在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術和算數運算等操作指令,通過數字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,*將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內涵卻大不相同。
對于這個問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀60年代的美國,汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期,但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發(fā)展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下,*臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產的領域,并開始在此領域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機技術的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結合,到今日的工業(yè)領域,隨處可見PLC的身影。
我們在了解PLC的含義的時候,也想知道plc由什么組成的?PLC主要由中央處理器也可以說是CPU、存儲器、輸出入接口、編程器等幾大部分構成。CPU顯而易見是PLC的大腦核心部分,由此達成對PLC更好的實時控制;存儲器主要用于系統(tǒng)程序存放、用戶程序及工作數據;輸出入接口則用于連接PLC與被控設備;編程器用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監(jiān)視,還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構成,由于PLC還存在不同的分類,在不同分類時各組成部分又有所差異的。
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