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由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。
現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數(shù)，還可以加計數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
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