東莞莞城工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班排名(非標(biāo)自動(dòng)化)

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非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

電氣工程

電氣也好機(jī)器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機(jī)器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺(tái)Robot卻便宜的幾萬，貴點(diǎn)十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機(jī)器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項(xiàng)目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。

PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設(shè)備，從本質(zhì)上講，可以類比一下，51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣，只是更加復(fù)雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節(jié)市場(chǎng)，但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。

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PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對(duì)較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

PLC由什么組成

我們?cè)诹私釶LC的含義的時(shí)候，也想知道plc由什么組成的？PLC主要由中央處理器也可以說是CPU、存儲(chǔ)器、輸出入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。CPU顯而易見是PLC的大腦核心部分，由此達(dá)成對(duì)PLC更好的實(shí)時(shí)控制；存儲(chǔ)器主要用于系統(tǒng)程序存放、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；輸出入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成，由于PLC還存在不同的分類，在不同分類時(shí)各組成部分又有所差異的。

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