東莞萬江工業(yè)機器人培訓(xùn)學(xué)校(單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC)

東莞萬江工業(yè)機器人培訓(xùn)學(xué)校，這幾天我看各大媒體都在談東莞PLC培訓(xùn) ，在這我和大家說說單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC，非標自動化，工業(yè)機器人，機器人和PLC的關(guān)系，PLC結(jié)構(gòu)原理，學(xué)PLC可以做什么。

單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC

單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信，軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現(xiàn)軟件與多個PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。

非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

東莞萬江工業(yè)機器人培訓(xùn)學(xué)校

工業(yè)機器人

現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品，沒有自動化，全部使用工人，那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉，那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本，而且效率更高效。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出。現(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

學(xué)PLC可以做什么

在之前讓我們有普及過什么是PLC，PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會疑問，說學(xué)習(xí)了PLC之后那我們能去做什么工作呢，其實在你學(xué)習(xí)的時候當你了解清楚后你就會清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱，西門子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè)，如水泥廠、自備電廠等等做維護人員都可以。

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