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1.工業(yè)機(jī)器人帶來的便利

另外，它們也不會(huì)排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機(jī)器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設(shè)計(jì)。雖然這個(gè)機(jī)器人被設(shè)計(jì)成自控機(jī)器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機(jī)器人作為自己的運(yùn)動(dòng)裝置。

2.機(jī)器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

3.工業(yè)機(jī)器人全面化

將來應(yīng)用場景將會(huì)全面化，嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，將對機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著機(jī)器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機(jī)器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對象將進(jìn)一步拓展。

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4.機(jī)器人學(xué)習(xí)重在理論與實(shí)踐

機(jī)器人學(xué)習(xí)注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。 結(jié)合更多的項(xiàng)目案例來學(xué)習(xí)，可以學(xué)的更透徹。 這也是很多公司看重的。 *在一個(gè)完整的系統(tǒng)里學(xué)習(xí)，或者你需要找老師帶你或者去正規(guī)的學(xué)校或機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)。 不同廠家的機(jī)器人操作是不一樣的。 您應(yīng)該學(xué)習(xí)您在工作中使用的模型，或者四大家族等廣泛使用的產(chǎn)品。

5.學(xué)工業(yè)機(jī)器人有前景嗎

工業(yè)機(jī)器人本身的制造涉及到從材料傳感器馬達(dá)軸承等精密儀器到金屬加工鑄造，控制系統(tǒng)，本身會(huì)帶來一大批的新型企業(yè)的興起。所以對于例如上海這些勞動(dòng)力面臨缺口，產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型壓力極大的城市而言，工業(yè)機(jī)械人（機(jī)械臂）是一個(gè)夢幻的產(chǎn)業(yè)。

6.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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