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1.機(jī)器人的發(fā)展前景

機(jī)器人的大小不必像它們水上的同類機(jī)器人那樣受到嚴(yán)格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動(dòng)力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進(jìn)行。向機(jī)器人開(kāi)放的另一個(gè)環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機(jī)機(jī)械手的發(fā)展。這種機(jī)械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無(wú)法有效制成的產(chǎn)品的那些機(jī)器人的先驅(qū)。

2.工業(yè)機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)

從工業(yè)模式看，工業(yè)機(jī)器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機(jī)器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運(yùn)營(yíng)發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)。但目前國(guó)內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來(lái)看，國(guó)內(nèi)人臉識(shí)別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時(shí)擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，這可以讓機(jī)器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級(jí)。同時(shí)通過(guò)自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來(lái)趨勢(shì)。

3.機(jī)器人應(yīng)用還比較簡(jiǎn)單

我們同時(shí)在工作中也要多思考，目前的機(jī)器人應(yīng)用還比較簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到柔性生產(chǎn)線的要求，隨便一個(gè)視覺(jué)都要幾十萬(wàn)上百萬(wàn)，其實(shí)功能非常簡(jiǎn)單，如果能推進(jìn)機(jī)器人集成領(lǐng)域柔性化，智能化，同一種生產(chǎn)線適應(yīng)更多產(chǎn)品，或者人機(jī)協(xié)作更方面，那你的前途一定很好。

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4.為什么說(shuō)工業(yè)機(jī)器人有前景

限制機(jī)器人大批量使用的是成本，并不是我們把它價(jià)格定高，是整個(gè)產(chǎn)業(yè)的量沒(méi)有上來(lái)?！?，想要解決成本難題，就不得不去探索標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化涉及到產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化以及服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化，其中服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化是核心難點(diǎn)：“當(dāng)客戶的需求沒(méi)有被標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)，背后的整個(gè)系統(tǒng)都在定制，只有整個(gè)系統(tǒng)走向標(biāo)準(zhǔn)，才能做到服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化?！?/p>

5.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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