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這個機器人將利用最尖端的機器人成果,如視覺和對話系統(tǒng)(見第三代機器人部分)、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng),例如具有使自己冷卻的噴頭,并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等,也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。
新聞報道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳,不會炒菜也沒請廚師,但是他的餐廳卻可以全天不熄火,一周的營業(yè)額就有十萬元,他的成功秘訣就是用機器人代替人工來炒菜,不用休息一次能出九份菜。你看這就是機器人帶給普通人的機會。
隨著市場的發(fā)展需要,末端執(zhí)行器有很大的成長空間,而氣動抓手在過去很長一段時間里都是工業(yè)自動化中的“必備”。 由于氣動抓手是新興行業(yè),在新領域,國內外差距不大,國內外電動抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。
近兩年國內工業(yè)機器人裝機量高達百萬之上的數(shù)量,專業(yè)人才空缺崗位超二十萬,年增長率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長,這意味著 每年平均需要培訓 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機器人專業(yè)人才短缺,目前勞動力市場基本處于供不應求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機器人應用企業(yè)對于掌握現(xiàn)場運維技能的人才,可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調試人才月薪達到8000多,一些高素質的系統(tǒng)集成和應用人才更是搶手。
限制機器人大批量使用的是成本,并不是我們把它價格定高,是整個產(chǎn)業(yè)的量沒有上來?!?,想要解決成本難題,就不得不去探索標準化。標準化涉及到產(chǎn)品的標準化以及服務標準化,其中服務標準化是核心難點:“當客戶的需求沒有被標準化時,背后的整個系統(tǒng)都在定制,只有整個系統(tǒng)走向標準,才能做到服務標準化?!?/p>
從機械結構來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。
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