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1.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機,智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

2.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè),從事現(xiàn)場編程與調(diào)試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動化設(shè)備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

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3.工業(yè)機器人市場的發(fā)展

隨著市場的發(fā)展需要,末端執(zhí)行器有很大的成長空間,而氣動抓手在過去很長一段時間里都是工業(yè)自動化中的“必備”。 由于氣動抓手是新興行業(yè),在新領(lǐng)域,國內(nèi)外差距不大,國內(nèi)外電動抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。

4.工業(yè)機器人潛力巨大

應(yīng)該說機器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿薮?,但是從事這個行業(yè)的人大部分都在做基礎(chǔ)工作,而從事基礎(chǔ)工作注定不會有太大發(fā)展前景。如果你真的想從事機器人集成,建議你直接去四大家族,他們在國內(nèi)的主要業(yè)務(wù)就是集成,你可以接觸很多機器人外圍設(shè)備,做很多不錯的項目,成長的很快

5.機器人在國內(nèi)普及程度高嗎

機器人的普及是必然趨勢,已經(jīng)無法阻擋了。大量的簡單工種完全不需要人,失業(yè)人群增加的確會是個大問題。事情要一分為二的看,德國的人力成本很高,生育率低,人口老齡化,這些都是也要必須面對的問題。況且機器人把人從簡單重復(fù)的工作中解放出來,人類可以開發(fā)更有創(chuàng)造性的工作

6.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

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