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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果,如視覺和對話系統(tǒng)(見第三代機器人部分)、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng),例如具有使自己冷卻的噴頭,并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等,也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

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3.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看,工業(yè)機器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈,服務(wù)機器人需要另辟蹊徑,向一站式服務(wù)定制化運營發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中,核心零部件占總成本七到八成,直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營利潤。但目前國內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱,結(jié)合機器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來看,國內(nèi)人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟,同時擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗,這可以讓機器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件,打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式,將成為未來趨勢。

4.工業(yè)機器人潛力巨大

應(yīng)該說機器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿薮?,但是從事這個行業(yè)的人大部分都在做基礎(chǔ)工作,而從事基礎(chǔ)工作注定不會有太大發(fā)展前景。如果你真的想從事機器人集成,建議你直接去四大家族,他們在國內(nèi)的主要業(yè)務(wù)就是集成,你可以接觸很多機器人外圍設(shè)備,做很多不錯的項目,成長的很快

5.為什么說工業(yè)機器人有前景

限制機器人大批量使用的是成本,并不是我們把它價格定高,是整個產(chǎn)業(yè)的量沒有上來?!?,想要解決成本難題,就不得不去探索標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化涉及到產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化以及服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化,其中服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化是核心難點:“當(dāng)客戶的需求沒有被標(biāo)準(zhǔn)化時,背后的整個系統(tǒng)都在定制,只有整個系統(tǒng)走向標(biāo)準(zhǔn),才能做到服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化?!?/p>

6.工業(yè)機器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

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