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1.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預(yù)測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

3.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標(biāo)程度太高，集成商需要自己去設(shè)計、開發(fā)、找代工。”這對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。“一站式解決方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

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4.想要進入工業(yè)機器人行業(yè)

想要進入工業(yè)機器人行業(yè)，不僅要了解和理解這么簡單的基本操作，還需要從它的本體到編程，再到PLC的應(yīng)用以及機器人周圍的聯(lián)動。 項目涉及后，會用到電氣圖紙等。整個工業(yè)機器人的知識體系會涉及很多東西，包括電氣和機械部分。

5.學(xué)工業(yè)機器人有前景嗎

工業(yè)機器人本身的制造涉及到從材料傳感器馬達軸承等精密儀器到金屬加工鑄造，控制系統(tǒng)，本身會帶來一大批的新型企業(yè)的興起。所以對于例如上海這些勞動力面臨缺口，產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型壓力極大的城市而言，工業(yè)機械人（機械臂）是一個夢幻的產(chǎn)業(yè)。

6.機器人在國內(nèi)普及程度高嗎

機器人的普及是必然趨勢，已經(jīng)無法阻擋了。大量的簡單工種完全不需要人，失業(yè)人群增加的確會是個大問題。事情要一分為二的看，德國的人力成本很高，生育率低，人口老齡化，這些都是也要必須面對的問題。況且機器人把人從簡單重復(fù)的工作中解放出來，人類可以開發(fā)更有創(chuàng)造性的工作

7.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例（搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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